Dari KBBI nih:

• Tersungkur:  Jatuh terjerembab dengan muka yang mengenai tanah.
• Tengkurap (sama dengan telungkup): Merebahkan diri dengan muka menghadap ke bawah. Cuma istilahnya sering digunakan untuk menunjukkan masa pertumbuhan bayi.
• Telungkup (sama seperti tengkurap):  merebahkan diri dengan posisi muka atau sisi atasnya berada di sebelah bawah.

Semoga membantu.