Kalo menurut kbbi

Tersungkur, jatuh terjerembap dengan muka mengenai tanah; jatuh tertiarap.

Tengkurap, merebahkan diri dengan muka menghadap ke bawah.

Telungkup, berbaring dengan perut di bawah; bertelangkup.

Kayaknya sih sejauh ini,  aku jarang salah saat menggunakan kata2 itu soalnya jarang pakai dalam percapan sehari2nya :NABRAKKACA