Dalam KBBI sendiri kalau tidak salah arti dari tengkurap >>> adalah telungkup>>> merebahkan diri dengan muka menghadap ke bawah

Jadi dua kata ini ( telungkup dan tengkurap)  merupakan sinonim kata yang memiliki arti yang sama

Karena merupakan sinonim tentu saja penggunaannya bisa saling menggantikan, mau pakai telungkup atau tengkurap sama saja, keduanya sama sama benar.

Berbeda dengan tersungkur. Sinonimnya adalah terjerembab/ jatuh terjerembab dengan muka mengenai tanah/menghadap bawah. Jadi ada beda proses disini, tersungkur harus melalui proses JATUH dulu. Kata tersungkur tidak bisa digunakan menggantikan kata telungkup atau tengkurap.

Semoga bener dah pendapat au ini