Kalau untuk pertanyaan menyangkut hubungan antar manusia dan psikologi, seperti ini biasanya author4 yang jago jawab. Tapi author akan coba bantu ya
Cara sederhana untuk tidak kaku ketika berbicara dengan orang baru adalah tersenyum dan jangan berpikiran negatif

Tersenyum yang tulus akan meruntuhkan tembok penghalang, kamu akan tampak ramah dan mudah didekati jadi bisa membuka jalan ke interaksi yg lebih akrab.
Setelah itu buang semua pikiran negatif dari benakmu contoh : baju saya aneh, rambut saya berantakan, dia sepertinya tidak nyaman denganku dst. Pikiran negatif hanya akan membuatmu cemas. Untuk itu, letakkanlah fokus pikiranmu pada hal-hal yang positif saja niscaya kamu akan lebih ringan dan tidak kaku